Основал кудо в 1981 году японский мастер Адзума Такаси.

Правилами соревнований кудо разрешены все приемы борьбы, а также удары руками и ногами практически во все части тела, за исключением спины и затылка. Разрешены удары в партере, болевые и удушающие приемы

После появления в 1981 году нового стиля карате, японские журналисты прозвали его «сверхреалистичным», «яростным». Назывался он тогда «Дайдо Дзюку Карате-до» («дайдо» в переводе с японского — «великий путь», «дзюку» — «частная школа», «Карате-до» здесь носит определение класса боевого искусства.) Основатель стиля, японец Адзума Такаси, по образованию философ, и название несет в себе еще один смысл, созвучный старинной китайской мудрости: «Нет ворот, выводящих на Великий Путь. Каждый должен построить их в своем сердце, и идти к совершенству собственной дорогой». В 1991 году Адзума Такаси допустил до участия в соревнованиях российского спортсмена — Юрия Пирогова, тем самым открыв для России а затем и всего мира свой универсальный стиль.

В 2001 году стиль получил свое новое название — «кудо». И в этот раз философ Адзума вложил в название не один дополнительный смысл: иероглиф «ку» — «пустой», «до» — «путь», соответственно дословный перевод путь пустоты. На самом деле философия пустоты — один из самых важных аспектов японских единоборств! «Кара» в слове каратэ — пустой, «ку» — тоже пустота. В этом названии и преемственность и развитие нового[2].
Решение о переименовании было принято по нескольким обстоятельствам, важнейшее из которых: желание Международной федерации кудо войти в Олимпийское движение как самостоятельный вид спорта.

История развития в Украине.
В 1995 году, в г. Антрацит, Луганской области, открылась первая на Украине секция КУ ДО. За время существования КУДО в Украине, Украинским Отделением Международной Федерации проведен ряд спортивных мероприятий различного уровня. Так, с 1995 по 2004 г.г. было организованно 9 Открытых чемпионатов Украины. Ежегодно проводятся Открытые Международные турниры: "Открытый Кубок Крыма", "Открытый Кубок Киева", "Открытый Кубок Донбасса". Спортсмены Украинского Отделения Международной Федерации КУДО достойно представляли страну и за рубежами Украины. Так начиная с 1995 года с успехом принимали участие во всех ежегодных Международных турнирах"Юг России" (г. Ростов-на-Дону). Неоднократно одерживали победы на Международных турнирах в Белгороде, Воронеже, Обнинске. Поднимались на пьедестал почёта на Открытом Чемпионате России (г. Москва), Чемпионате Евразии по профессиональным видам единоборств.

В Украине подготовлено спортсменов высшей квалификации по КУДО (чёрных поясов 1-го, 2-го и 3-го Дана) -15 человек!

На сегодняшний день открыты филиалы в 14 регионах Украины. КУДО развивается в Луганской, Донецкой, Киевской, Одесской, Винницкой, Черновицкой, Харьковской, Николаев-ской, Запорожской, Полтавской, Херсонской и Черкасской областях. Атак же в г. Севастополь и АР Крым.

В апреле 2000 года, Центр развития "Дайдо Джуку КУДО" в г. Антраците, посетил основатель стиля, президент Международной Федерации КУДО Адзума Такаши (8 Дан). Он высоко оценил работу по развитию и популяризацию КУДо в Украине, в результате чего "Центр развития Дайдо Джуку КУДО" в г. Антраците получил статус официального представительства Международной Федерации КУДО в Украине.

А вот видео...
http://www.youtube.com/watch?v=0gHtGhpkb1s&feature=fvsr
там дальше много чего есть....